于无声处听惊雷，于无色处见繁花 ——“挑战杯”特等奖背后的故事

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　　于无声处听惊雷，于无色处见繁花 ——“挑战杯”特等奖背后的故事

　　　　11月7日至12日，第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在北京航空航天大学举行，由我校软件与物联网工程学院谢亮老师指导的作品《基于深度学习的多传感融合手势识别与控制系统》在激烈角逐中脱颖而出，斩获全国特等奖。这是“挑战杯”30年历史上江西省第二个特等奖，科技发明类第一个特等奖，实现了我校在“挑战杯”全国竞赛的新突破。

　　11月15日，记者采访到获奖团队中的三位队员——物联网工程专业2016级方浩、刘迎春、熊建民。让我们走近这支团队，共同倾听特奖背后的故事。

　　春华秋实，终创辉煌

　　这支研究团队是软件与物联网工程学院老师谢亮和他所指导的学生(方浩、熊建民、刘迎春、罗德斌、饶鸿、石楷、苏俞彪、张铝芳)。他们的获奖作品《基于深度学习的多传感融合手势识别与控制系统》所研究的是一种可穿戴式的多传感手势识别装置，通过采集人体的手势意念，与团队所提出的算法对手势动作进行识别，驱动各类控制对象。作品具有识别准确度高、实时性好、便携、成本低、功耗低、运动想象体验好等优点，可与国际先进的同类设备相媲美。可广泛应用在远程控制、娱乐互动、多媒体控制以及虚拟现实交互等领域。

　　“挑战杯”系列竞赛被誉为全国大学生科技创新创业的“奥林匹克”盛会，是全国最具代表性、权威性、示范性、导向性的大学生竞赛。本届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中，内地高校共有1513件作品推报国赛，经过网络评审，最终高手齐聚北航决赛，竞争激烈，在来自213所高校的447件作品中冲出重围而夺得35项特等奖中的一席之地，这个团队的成功绝非一日之功。

　　值得一提的是，所有答辩大组仅2个作品获得特等奖，另外一个特等奖作品是清华大学电子工程系博士生作品。我校以全体本科生的阵容获此殊荣，实属不易。

　　淡泊明志，宁静致远

　　多传感融合手势识别与控制系统从萌芽成雏到孵化破壳，历时两年多。究其灵感初生，要溯源至2017年暑假的温暖故事。当时了解到一名同学在做暑假工时发生意外，在手术中进行了手臂截肢。为了帮助那位同学寻找假肢，他们去到各个医院进行调研，却发现市面现有的传感型假肢特别昂贵，灵活度也很有限，那位同学的家庭情况难以承受。在想要帮助像那位同学一样需要义肢的残疾人群体的初衷下，他们结合专业特色，产生了设计一款成本更低、灵活度更高的多传感臂环的想法。

　　在灵感的驱动下，这群大二学生查阅众多文献，深入学习相关各领域知识。在此过程中，他们发现这类产品可应用的领域十分广泛，尤其VR领域目前多是通过手柄操纵，而通过这类可穿戴设备控制虚拟现实，其沉浸感、体验感能得到显著增强。在谢亮老师的鼓励下，他们渐渐走上了这条曲折而难忘的多传感融合手势识别与控制的研究之路。

　　披荆斩棘，齐渡难关

　　科研探索的过程交织求解的枯燥和成功的喜悦，他们的故事并非一帆风顺。这样一个项目庞大而复杂，涉及硬件、软件、算法、控制等很多问题，其中某个部分出了问题，整个项目就会停滞不前。团队中每个成员负责不同的部分，时常在周末聚在一起讨论问题，互相追赶进度，渐渐衔接起整个项目。

　　刚起步的时候，他们很多东西都不懂，在谢老师的指导下学习相关领域知识，在项目中学以致用，渐入佳境。然而在实验进行到一定阶段时，他们的项目识别精确度停留在了80%左右，却止步于此，久久不得突破。通过讨论与分析，他们发现根本原因是传统算法识别度不够高，响应慢，难以满足项目的需求，为此他们必须推出自己的一套算法。

　　从此整个团队不断深入剖析相关基本原理，由此出发探索解决思路。在一次偶然机会中，一位队员通过观察洗衣机滚筒的转动，发现了它与多传感臂环的某些相通之处。于是他们通过滚筒转动原理与臂环的转动带来手势意念信息的变动的相似性进行对比，就这样不停摸索和实验，建立了一套原创的准确度和实施性更高的算法，实现了项目进程的重大突破。方浩分享道：“现在我们的精确度可以达到99%，但我们还在追求更好的效果，想要不断提高系统的稳定性和灵活性。”

　　追梦路上，时时感恩

　　回顾过去的点滴，学生们最先想到要感谢一路指引他们的谢亮老师，“实验室精神”于他们是心照不宣的默契。刘迎春说，“谢亮老师敬业且专业，敏锐洞察，他一丝不苟，专注执着的精神最令我敬佩。”熊建民说，“谢亮老师的想法特别多，在学校课余之时就会和学生分享，学生也经常与他探讨自己的一些灵感。所以我们遇到研究瓶颈时，总是第一个想到请教他，老师都会及时回复。当我们思路中断时，他甚至会半夜再打电话与我们继续讨论。”大三期间去实验室是他们生活的常态。学院实验室一般晚上十点关闭，谢亮老师常常带着他们在新思路下探索至深夜，扰得楼管阿姨常常敲门来催，次数多了都认识他们几个了。“楼管阿姨也很辛苦，我们一直很感谢她。”

　　为了使系统更加完备精确，在北航期间整个团队不断对各个细节进行精微调适，精益求精。熊建民回忆：“在展位问辩环节的前夜，谢亮老师和我们模拟评委问答到凌晨三点，而比赛就在早上八点开始，谢老师到凌晨五点才休息了一会儿。”充分的准备让他们在答评委问时得以从容自信地展现作品的优势，在展示中赢得评委们的频频点头。

　　同时，这些同学特别感谢在北航期间同行的校团委书记夏贤锋，在北航期间他对同学们细致照顾，面面俱到。“在夏老师的帮助下，我们参加比赛更加顺利。”江财是团队追梦路上的坚实后盾，为理想的实现提供坚强保障。

　　不骄不馁，筑梦前行

　　对于这次团队作品获得特等奖，几位同学感到意外的惊喜。方浩说：“比赛竞争很大，我们始终坚持脚踏实地，做好自己，展现作品优势。”熊建民回忆起谢亮老师常说的话：“学到了就是好的，不管你是得奖还是不得奖，学到了就是自己的。”

　　所耕得有所获，这份特奖萌芽于助人初心，成长于江财土壤，是他们团队师生两年多不懈努力的见证与结果。

　　刘迎春回忆起领奖后一行人回酒店的场景：“我们从北航步行了四公里走回酒店。走在北京一轮大降温后大风呼啸的夜里，我却浑身充满了激动和喜悦。”她感觉到一股温暖的力量，那是江财科研精神与团队精神的传承。而在这样的江财精神的鼓舞下，江财人必能在科研事业中开创更加光明的未来。

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